机器人关节模组角度测试系统

一、产品构成                                         

BK-EM9000-III机器人关节模组角度测试系统，主要是由测试平台、转矩转速传感器、被测关节模组、负载电机、工装、角度编码器、高精度功率分析仪、工控机、测试软件等组成。

二、系统特点

加载方式：手动、自动加载；

可测试项目：负载/空载测试、定点测试、效率测试、启动扭矩测试、温升测试、绝对定位精度测试、重复定位精度测试、转矩控制精度测试、刚度测试、背隙测试、反电势测试等；

测量精度：

   角度：±2弧秒~±20弧秒、

   转矩：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.、

   转速：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.、

   温度：±1℃

软件可采集并显示扭矩、转速、功率、电压、电流、电机效率、驱动器效率、总效率、温度、角度、减速比等数据；

自动采集数据、实时绘制曲线，自动生成数据报表及曲线报表；

可支持关节模组通讯方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、CAN；

软硬件智能保护，超限立即启动急停保护。

三、应用领域

主要适用于：机器人关节模组；

      承接客制化服务。