?C器人??模?角度?y?系?

一、?品??成                                         

BK-EM9000-III?C器人??模?角度?y?系?，主要是由?y?平臺、?矩?速?鞲衅鳌⒈?y??模?、????C、工?、角度??器、高精度功率分析?x、工控?C、?y??件等?成。

二、系?特?

加?方式：手?印⒆?蛹虞d；

可?y??目：??/空??y?、定??y?、效率?y?、???優ぞ?y?、?厣?y?、??Χㄎ痪??y?、重?定位精度?y?、?矩控製精度?y?、??度?y?、背隙?y?、反???y?等；

?y量精度：

   角度：±2弧秒~±20弧秒、

   ?矩：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.、

   ?速：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.、

   ?囟龋骸?℃

?件可采集並?示扭矩、?速、功率、??骸㈦?流、??C效率、??悠餍?省⒖?效率、?囟取⒔嵌取?p速比等????/span>

自?硬杉??????r?製曲?，自?由????蟊砑扒???蟊恚?/span>

可支持??模?通?方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、CAN；

?硬件智能保?，超限立即???蛹蓖１Ｗo。

三、??妙I域

主要適用於：?C器人??模?；

      承接客製化服?铡?/span>