今天的柴油?C研?速度和要求越?碓礁撸?υ????涞囊?笠沧?得高起?恚?呔?取⒏咝閱茼???⒏叻?定性及?能,?些都是基本的要求。?y功?C作??最基?的???y???洌??笠蒼陲@著的提高。目前的?y功系?主要分??水?u流、??u流、?力?y功器三?,它??都?碛兇約旱奶攸c,適合不同的使用要求。其中,?力?y功?C由於自己的?著???越?碓絞艿?g迎。
?力?y功器的原理?Ρ?/p>
?力?y功器的???
?力?y功器在??室的???/p>
未?黼?力?y功器的使用
?力?y功器原理
感????C是利用?磁感????通?定子的三相?流(L1,L2,L3)?生旋?磁??並??子??中的感???流相互作用?生?磁?矩,以?行能量交?Q。
定子??感????萦行е??:
U≅E=4.44f kφ
U=E=定子??海?=供??率,k= 系??常??,φ= 磁通
?步??C的?速方法:n=60f(1-s)/Pn。
通?公式可以看出,如果?行?速,可以??O???n、??C的?差率s和?率f?行?整。目前常用的?速方法包括改??O??怠⒏淖??差率以及??等,前面的?追N方法都不適合於平滑?速,??黴???艿較拗疲???因??具有?速????、?行平滑、??Q效率高、有良好的?態和?猶?閱艿???得到?V泛的??谩5?怯捎谵D矩?磁通的?系,在?流相同?r,磁通越大,扭矩相??痛螅??了提供最大扭矩便於控製柴油?C,必??量保持磁通最大,因此根??磐ㄗ?化?生了以下?煞N控製方式
1.保持磁通恒定
磁通:U1≅E1=4.44f1w1k1φ →U1/f1=C1φ
扭矩:M=Cmφ I2cosϕ
?囊陨?曬?娇梢宰魅缦路治?
U1不??r, f1↑ →φ↓ →M ↓
U1不??r, f1↓ →φ↑ →磁路?和→??p增加,???分??幔?β室蛩亟檔汀
故,???f 不行, 需同?r??U1和f1才可以保持磁通的恒定.。
2.保持?????定值
在?定?率以上?速,受到??C??????度的限製, 定子??翰豢赡芘c
?率成比例地升高,?能保持在?定??海??r?庀洞磐ń?骖l率的升高
而反比例地下降,?入弱磁?速???
即?幕?l向下???速,保持E1/f1不?,Tmax、Dnm??率?o?,?C械特性平行,硬度相同,?似於直流??C的降?赫{速,?儆诤戕D速?速
?幕?l向上???速,升高?源??菏遣輝試S的,在?率上??r,?能保持??翰蛔?,?率越大,磁通就越小,?似於直流??C的弱磁增速。
因此,????的特???:?幕?l往下??r,??恒?矩?速方式,?幕?l往上??r近似??恒功率?速方式;?速???螅徽{速?定性好;?o??速。
???速方式按???主要分??交直交和交交???煞N
?燒呦啾龋?殼笆褂幂^多的是前面的交直交??方式,它可以?合三相?步???C?行的???速,主要有恒?侯l比控製、?差?率控製、矢量控製、直接?矩控製等,前?燒叩?猶?{速性能稍差,在?y功系?中??玫帽容^多的是後?燒摺
矢量控製方式基於?步???C的按?子磁?定向的?猶?P停??ㄗ與?流分解???畲歐至亢團c之垂直的?矩分量,?⒄罩绷髡{速系?的控製方式,分別?立的?????流分量?行控製,?似於直流?速系?中的???控製方式,?方式需要事先?速和磁?的解耦,控製方式???,但可以????似於直流??C的?速性能。
直接?矩控製方式同?郵腔??猶?P偷模?淇刂崎]?中的內?,直接采用了?矩反?,並采用砰-砰控製,可以得到?矩的快速?猶?????⑶铱刂葡?σ???我恍?
我??目前使用的系?中,西?子使用的是矢量控製方式,ABB使用的是直接?矩方式,阿??斯通使用的是,?燒嚦刂聘饔???,都?好的?M足了我??的使用要求。
?力?y功器的???
?能
水力、??u流是將柴油?C?出的?C械能??Q??水的?崮芤赃_到?y功的目的,?然水在??水循?後可以重?利用,但是?崮?o法回收,?能白白浪?。?力?y功器?s可以把?生的?C械能??Q???能回?到內部??,供其他??庠O?涫褂茫?潆?能回?效率可?92%以上,使?能的一?好??瘛?/p>
高精度
?力?y功器?o?是直接?矩?是矢量??控製方式都可以?????D速和扭矩的良好控製,配合高性能的扭矩?鞲衅骱娃D速?鞲衅鞯氖褂茫?梢員WC?y功器控製扭矩和?速在±1到2之?。??擁木?龋?M足了我???Σ裼?C?y?精確控製以及?y量???^大的要求
高性能
?力?y功器的加?特性在0到?定?速?r??恒?速扭矩特性,在?定?速到最高?速?r??恒功率特性,??M足了柴油?C???雍?y?的?恿σ?蟆K??y功器?H能一??方向加?,??u流?y功器?然可以???方向加?但是不能???倒拖功能,而?力?y功器可以?向加??可???倒拖功能。
高?定
作???y功器的??C技??O??成熟,其工作的?定性成???y功器?行的基?,?氖褂眠^程?砜矗?褂玫姆?定性和可?Ρ刃韵?τ谄渌?煞N?y功器有明?的???荨?/p>
可??性
目前??C的技?相?Τ墒欤???S??r???,一般??5000到10000小?r才需要??一次。?哪殼笆褂?砜矗???]有出?什麽大???。
?力?y功器在??室的??谩?/p>
目前我????室有6臺?力?y功器在使用,並有多臺??湓诎惭b??。
2005年,我???常通合作在??诼氏乳_始了?力?y功器的??醚芯浚??紫到y采用了西?子??C+西?子?速??+西?子PLC控製+常通柴油?C控製系?+HBM扭矩?x的配置?合。
其控製原理主要??
??D上可以看出,系?采用西?子??C端的?速?y量??器?y量柴油?C?速,???器?出的是1024的??_信號,?в?、B信號可以?y量?速方向,具有很高的?y量精度。
HBM的T10F扭矩?x是?在?多?力?y功器都使用的?y量工具,?猶????院茫??群頭?定性也很好,在AVL、申克等??夤?鏡碾?力?y功器上都有??茫?????子和定子?剎糠鄭?D子采用???片???y量柴油?C??輿^程中的扭矩,並將?信號??Q???率信號,然後通???y信號?鬟f?定子;定子除了接受?子的信號並?行?V波、放大??Q等以供分析外,?通???浩???子提供?源。整??扭矩?x最??y量?出的信號???率信號,控製??根???信號?行分析。
??C采用西?子JD系列??C,在??诘碾?子?y功器?儆谑褂帽容^多的,其起?優ぞ睾艽螅?陬~定?速下??恒扭矩特性,在此後直到最大功率?速??恒功率特性,高扭矩???^??,可以?M足柴油?C?y?的特性。其特性曲?如下
?D中:T—?定扭矩,P—?定功率,nN—?定?速,n1—最大功率?速,nN—最高?速。
??器使用的是西?子的6SE系列,?是
下位?C,?是展???b?S家的水平的地方,需要???的功能主要包括:
1、采集各?柴油?C??擔???囟取?毫Α⑴?氐纫約捌渌?枰???的????峁╅_?量和模擬量的?入?出功能,以方便控製
2、通?控製柴油?C油?????Σ裼?C的控製,以???多?控製方式,並?行PID控製
3、?行通?控製,?Ω鞣N??保障??浼捌渌?O?溥M行通?控製
4、其他的?U展功能
?力?y功器在??室目前的???/p>
可以?行日常的性能??,?力?y功?C?其他?y功?C相同,可以?行各?性能??,包括外特性、?荷特性、?有特性等
?行耐久??,由於?力?y功?C具有的控製?定、故障率?低等???和功率可??回收特?,可以?行各?耐久??,???b?力?y功?C建立,?行了大量的耐久??,尤其是?ж???工?r??,?腦??情?r?砜矗?刂品?定,??效果良好
由於?力?y功?C的高性能,可?排放??浣M合?行排放????,主要是ESC、ELR、ETC排放??。
如ELR,由於?力?y功?C的控製??搗?定,因此?τ?LR的??中要求的加??r?速?定在±150r/min,?p??r在30S內??Q到相??南亂???速,可以?松?M足,即使相?τ诠β瘦^大的柴油?C,也可以?松?M足要求,而且一般PID都有?大的?量,即使?Σ裼?C?行部分??嫡{整也可以?到要求。如?D下
?τ?TC循?,?力?y功?C是唯一的????瘢?谘?h中,包括城市道路、?村道路、高速公路三?工?r,其中的城市道路工?r?化??×遙?τ?y功?C的要求很高,???整,我??的??工?r都可以成功?行,完全?M足柴油?C或者?怏w?CETC??的要求。如?D下
可以?行摩擦功倒拖??和排?庵?釉??,以前,??擁腦??需要?商ú裼?C互拖???,由於?力?y功?C可以四象限工作,?向加?,因此可以?松?行????,目前我??已??行?多次摩擦功?y量??和排?庵?釉??,?成功?行?ECU控製排?庵?幽途迷??,??效果良好。
?行一些其他的非常???,
??
到目前??止,?碾?力?y功器在??室??靡?恚??浞終故玖絲刂品?定、精度?高等???,?行了大量的??